Pieniny, zwłaszcza ich środkowa część, są jednym z najatrakcyjniejszych regionów turystycznych w Polsce. Pod względem liczby turystów zajmują w Polsce drugie po Tatrach miejsce. Władysław Anczyc w 1864 stwierdził: „Kto nie był w Tatrach i Pieninach, ten nie był nigdzie i nic nie widział„. O dużej popularności turystycznej Pienin decydują walory przyrodnicze i pozaprzyrodnicze tych gór, dobra dostępność komunikacyjna oraz dobrze zorganizowana baza noclegowa i infrastruktura turystyczna. Dodatkowo na ich atrakcyjność wpływa występowanie kwaśnych, nasyconych dwutlenkiem węgla wód mineralnych zwanych szczawami, eksploatowanych w uzdrowiskach: Szczawnicy i Krościenku.

Atrakcją turystyczną na skalę europejską jest spływ tratwami Przełomem Dunajca. Równolegle (po słowackiej stronie rzeki) biegnie też szlak pieszo-rowerowy zwany Drogą Pienińską. Interesujące są również ruiny zamku w Czorsztynie i gotycko-renesansowy zamek w Niedzicy, a także (na terenach sąsiadujących z Pieninami) drewniane kościółki w Grywałdzie, Dębnie Podhalańskim, kościoły w Krempachach i Frydmanie. Po Zbiorniku Czorsztyńskim kursuje dla turystów prom.

Na obszarze Pienin w dniu 17.08.1932 był proklamowany pierwszy Międzynarodowy Park Przyrodniczy w Europie, a tworzyły go Pieniński Park Narodowy i Słowacki rezerwat przyrody w Pieninach.
Pieniński Park Narodowy (PIENAP) został powołany zarządzeniem Prezydium Słowackiej Rady Narodowej z dnia 16.01.1967 na powierzchni 2125 ha.
Pieniny stanowią część turniowego pasma, które znajduje się na pograniczu Karpat wewnętrznych i zewnętrznych. Odznaczają się one nadzwyczaj skomplikowaną budową geologiczną, która uwarunkowała powstanie atrakcyjnej rzeźby ścian skalnych, wieżyczek i turni różnego kształtu, które razem z Przełomem Dunajca wyraźnie dominują nad okolicznym krajobrazem.
Ciekawą turystycznie atrakcją jest przede wszystkim spływ na tratwach wzdłuż długiego na 9 km Przełomu Dunajca, na odcinku z Czerwonego Klasztoru do Leśnicy. Z powrotem do Czerwonego Klasztoru można wracać albo pieszo szlakiem turystycznym, biegnącym wzdłuż Dunajca, albo dojechać autobusem wzdłuż drogi biegnącej z Leśnicy do Czerwonego Klasztoru.
W bezpośredniej bliskości parku narodowego znajduje się muzeum Czerwony Klasztor a także miejscowości z zachowaną architekturą ludową (Osturnia, Jeziersko, Mała Frankowa) oraz miasto Spiska Stara Wieś, oferujące możliwość zakwaterowania. Z ośrodków noclegowych można organizować całodzienne wycieczki w dalsze okolice (Wysokie Tatry, Strażki, Kieżmark).